态，过一定时间，主伞完全充气。



最后，无人机悬挂在主伞下，慢慢着陆。



这套空中回收系统原理有些接近，无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。



鹰巢在回收时，逆风驶入无人机空域，钩住无人机钩挂伞与吊索，当无人机被钩住时，主伞自动脱离无人机。



然后，鹰巢用绞盘绞起无人机，收回到机舱内部，这种回收方式不会损伤无人机，不过受天气与风情影响大。