祖父：刘彻

父亲：刘据

兄长：刘进——刘洵

弟弟：刘宁

妻：萧皇后

妾：赵贵妃，张妃

嫡长子：刘迹——刘奕

庶长子：刘晟——刘瞻

庶子：刘宸

长女：刘若颖