其实柔性加工这个说法，很早以前在机加工界内就已经存在了。



但也只是作为一种传说一般的存在，因为从来没有任何一家企业能够真正的实现过。



至于原因，很简单，就是因为难度太大了。



其实在很早以前，搞机加工的企业就发现了，在使用机床加工工件的时候。



台架，夹具，甚至是放置机床的地面，在机床工作的时候，都会又一个反作用力传导到机床上。



从而会影响到机床加工的精度。



所以当时人们想了很多办法来解决这个问题。



比如用来制作机床台架，和夹具的特殊金属，机床厂会把他们放在外面的自然环境里，采用自然的方式来消除这些金属材料的内部应力。



这个过程，就好像是大航海时代，英国人把制作大船龙骨的高大树木，放到自然环境里阴干是一个道理。



因为只有经历了大自然界的风吹日晒和雨淋，经历过数九寒天各种极端自然环境的淬炼。



才能消除树干内部细胞之间的应力，让树干达到最佳，最适合制作龙骨的状态。



而用来制作台架和夹具的金属也是如此这般，被机床加工企业使用的。



不过这个过程太过漫长，以至于后来机床企业不得不使用各种现代手段来处理这些特种金属。



比如他们会使用电磁消磁，又或者在锻造这些金属的时候，就使用特殊的热处理方式，来最大化的消除金属内部的应力。



这个过程，就好比是大航海时代，荷兰人为了能够以更快的速度制造商船。



他们就采用了和英国人不一样的办法，他们就制造了不少大型的烘干炉。



把那些用来当做龙骨的木料，放到烘干炉里面去烤，这样就大大加快了这些龙骨快速阴干，并且消除内部应力的目的。



只不过使用这种办法制造出来的龙骨和商船，一般都不能像英国人制造的那种商船那么坚固和耐久。



而现代的机床厂，在尝试使用各种办法，来消除金属内部应力，缩短这些台架和夹具金属材料生产制造的时间的同时。



就有人提出了一个创意，那就是为什么不在机加工的时候，可以让夹具和工件来回移动，从而达到减缓加工刀头在实施硬链接时给工件带来的冲击力这个目的呢？



因为大多数机床在工作的时候，夹具和台架都是固定的，这样他们是能是硬抗快速转动的刀头，给工件带来的冲击力。



就算你这台架和刀具内部应力消除的在干净，可地面也会给你这台机床施加反作用力的。



所以不管你怎么调整，除了提升加工成本之外，这反作用力是根本没办法消除的。



所以如果在加工的时候，让工件和夹具可以移动呢，从而达到缓冲刀头冲击力的目的呢？



这种柔性加工的好处，可是非常多的。



首先就是对夹具和台架使用的金属要求，大大的降低，甚至对持有刀具的机械臂所使用的特殊金属规格要求，也会大大降低。



因为在原本的机加工中，采用的完全是硬链接的模式，就是一方夹住工件固定，另外一方则使用刀具，在工件上不断的游走车铣。



这种硬链接的模式，对于机床台架，夹具和持刀机械臂的要求都非常高。



不但要超常的坚硬，而且还要有非常的韧度，以保证在长时间加工的过程中，能够化解反作用力，而不会导致变形。



另外因为使用的硬链接模式，所以对伺服电机和滚珠丝杠轴承的要求也非常高。



伺服电机要放大扭矩，给刀头提升转速，这样才能在坚硬的金属铁坯上游走车铣。



这样伺服电机不光非常耗电，而且对内部的电磁元器件要求还非常高，要有非常好的耐久性。



另外就是滚珠丝杠轴承也是如此，要保证刀头能够又精准的进量，所以对刀头前进和后退的精度要求都非常精准。



而在刀头高速旋转在工件上加工