第九实验室自己攒了不少设备，就是从他们哪里采购的传感器。



而他们的传感器，用起来那是非常的不错，甚至在黄海滨看来，是一点都不比米国日本的传感器要差。



所以这方面的问题，也算暂时解决了。



而有了传感器，那么手术机器人的操作系统设计，就没那么难了！



因为他在米国这么多年，其实主要干的就是这部分的工作。



其实早年达芬奇手术机器人的出品公司，直觉外科公司，就是和MIT合作的。



手术机器人的软件和硬件开发，其实有很多一部分都是MIT的团队帮这家公司完成的。



而黄海冰在MIT的时候，参加过的几个软件开发项目组，其实就是帮助直觉外科公司完善达芬奇的操作系统的。



所以在这方面，他有着非常丰富的经验。



再后来他去了硅谷，加盟谷歌之后，在谷歌的医疗服务部门，又参加了谷歌主导的医疗机器人的硬件开发。



正是在硬件机械臂方面他有绕开米国人专利的方案，而且在系统设计方面，他也完全可以独立设计一套出来。



所以黄海滨对自己攒出一台手术机器人来，就更是多了几分胜算！



不过现在说起制约他的最后一道难题，那就是手术机器人3D成像问题了。



也就是手术导航技术！



而这套技术，可以说就是手术机器人的控制系统的起始关键步骤！



说的直白一点，就是在手术的时候，如何能让手术机器人的机械臂，准确的抵达术区。



要知道以往医生手工作业的时候，因为可以直接在病人肚子上开刀，把术野直接暴露出来。



所以就可以很容易的找到病人的患病部位，进行接下来的操作。



可使用手术机器人就不一样了，因为这种设备的原理，就是智能内窥镜手术。



说白了就是不开刀，在病人肚子上打孔，然后把机械臂伸进去，直接抵达病人的患病部位，展开手术。



可问题是每个人的肚子里面内脏长得大小，形状都是不一样的。



而你的机械臂探入进去之后，如何能避开那些关键的要害部位，不破坏血管，然后准确的抵达手术区域，这就是一个大难题。



毕竟机械臂可不像人手一样，可软可硬，这玩意就是硬邦邦的金属。



如果一个路线走错了，你可能就直接把病人怼一个肝脏破裂，到时候手术还没开始，病人就挂掉了。



所以这时候就需要手术导航技术登场了！



其实这套技术原理也很简单，就是使用手术机器人手术之前，医院要给病人拍摄各种射线照片。



从X光，到CT，再到PET，又或者是MRI，你全都得来一遍。



然后专门的医生，会根据这些不同的透视图片，来进行3D建模造型。



然后把病人病患处的3D造型，在主操作台的电脑里成像。



要求成像还原的比例，那必须是百分之一百的。



然后造型建模成功之后，医生会在手术之前，操作机器人，在模拟环境下，对手术路径进行模拟实验。



比如机械臂进入的角度，深度，以及机械臂末端停在什么位置，然后锁死机械臂等等。



在手术之前都要进行多次练习，一直到熟练位置。



进行多次练习之后，医生们找到手感，才会展开手术。



而这时手术的成功几率，就已经从原来的可能百分之五十不到，提升到了百分之八十，甚至更多。



而这也正是，手术机器人给人做手术，价格非常昂贵的一个主要原因。



因为几乎所有的高价成像设备你都要来一遍，才能完成3D建模的工作。



而这方面，其实咱们也同样是比较弱的，因为3D建模，可是需要一套非