越野汽车，并投入小批量生产，开始装备部队。



70年代中期至80年代初，我国进入自主研发军车的阶段。



当年我国第1种火箭布雷军车，使利用b-13改进而来的，该车在1975年设计定型，采用解放ca-30型66越野车底盘。



进入80年代，军队车辆开始更新换代，陆续替换苏式车辆和60年代初装备的旧式国产汽车，湖北汉阳特种汽车制造厂，70年代初开始研制重型特种军用汽车，1971年开发成功36d军用越野车。



80年代初，国内开始研制为武器系统配套的重型特种车，其中包括赫赫有名的汉阳hy4260s型半挂牵引车，这种车就是专门用于牵引东风df-21型中程地地导弹的流动发射车。



而进入90年代之后，随着军事技术的发展，国家也开始第2代军用汽车的研发。



当时国产的军用汽车和国外的军用汽车，在关键指标上差距巨大，有些军车根本无法装载新研发出来的重型武器，这也就使得中国第2代国产军用车的研发变得迫在眉睫。



当时国家确定第2代军用汽车采用05t15t，35，t5t和7t，以及12t的6个吨级的基础型车。



动力和耐用性一直是国产军用汽车研发的技术瓶颈性问题，对于中国这样一个重工业和汽车产业比较落后的国家而言，想研发出合格的第2代军用汽车难度是很大的。



原本国家为此制定了投资几十亿，时间跨度为5年左右的跨度计划，争取在90年代中期的时候，完成国产汽车研发，但在实际操作中，要解决的困难是相当巨大的。



而就在这个时候，天音集团大批量引进苏联汽车专家的事情被上级领导得知，因为天音集团本身也是保利公司入股的企业，所以这一次中国第2代军用汽车的研发，就有了另外一个选项……