三天后，刘翰洋正式走马上任，他的赴任也标志着“使命探索”计划的20版即“家园探索”计划正式启动。

按照宇宙探索的惯例，在舰队远航之前先要向深空发射一组导航飞行器阵列，它们将为舰队的行进提供必要的飞行预警、深空环境监测及导航作用。

该矩阵一般由3颗导航飞行器组成，彼此相距大约6亿公里。

率先升空的导航飞行器主要是扫描行进方向上的各类天体，其中也包括小行星，还有就是监测宇宙射线和辐射值等宇宙环境。

第二颗导