世界第一地位，但目前尚未向市场单独供应，主要应用在金属3D增材设备上。



在未来，主要应用在机器人上面。



第二个核心部件，就是控制器。



控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。



它包括硬件和软件两部分。



硬件就是控制板卡，包括一些主控单元信号处理部分等电路；



软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。



控制器的问题在于，由于其」神经中枢」的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致，极少有外购这么一说。



当然，国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。



问题是，买别的人软件，想完美配套上自己的设备是非常难的，因为别人的软件不对你开放修改功能，因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。



控制器研发对星海集团来说，并不是什么难题。



有沐阳这个挂比，更不是难题。



最后一个核心部件就是减速机。



减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。



机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现，全面进口替代。



它分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等赖载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。



RV减速机被岛国纳博特斯克垄断，谐波减速机岛国的哈默纳科占绝对优势。



谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大，星海集团研发谐波减速机也不是难题，主要得把握好材料和热处理工艺。



RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。



RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。



我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。



要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。



星海集团的金属3D增材设备并不能解决这个问题，RV减速机的关键零部件，都是高精密锻件，比如齿轮，除了要求超高耐磨之外，还要求韧性，高温蠕变性能，寿命长、高强度，这是对材料及热处理工艺的苛刻要求。



好在，星海集团已经具备轴承钢的制造工艺，生产制造一部分高强钢难度少了许多。



另外，要求机加工工艺精度非常高，比如要求齿隙小等。



也正是高精度要求，才能保证工业机器人的重复精度能达到5丝以内。



对星海集团来说，精度问题，能用设备解决的问题都不是大问题，难度在于批量生产下，如何控制好成本。



在前期，星海



集团也可以外购减速机，等生产出自己的减速机之后，增加国产率。



像控制器，只能自己研发了。



所以，综上所有问题，星海集团生产研发工业机器人的最大难度就是控制器了。



但如果想增大国产工业机器人，连RV减速机都得自己研发，那最大难度肯定是RV减速机。



目前来说，工业机器人的市场规模并不大，远远比不上汽车行业，在2013年，全球约90亿美刀，而华国只有二三十亿元，



只是随着华国智造的迅速发展，在2022年时，国内市场规模达到四五百亿元，大概30万台，扩大了十多倍，而全球工业机器人的市场规模，大概150亿美刀，几年间增长并不快。



沐阳非常看重工业机器人，他搞这个并不是为了赚钱，主要是为了未来打基础。



如果连