杨博让高思把车停在门口的停车场，带着大家上了一辆测试车。



这辆测试汽车有四个轮子，拖着一个简陋的平板，平板上面安装着4组座椅，可以坐8名乘客。让人奇怪的是，这辆测试汽车完全看不到任何方向盘、档把之类的控制装置，上车之后就只能坐着，无法控制。



杨博从口袋里拿出手机，摆弄着上面的软件。



汽车底盘立即发出了嗡嗡声，随后开始开动了起来。



赵梦鸽吓了一跳，随即笑道：“我感觉这不是汽车，这是别是过山车吧。”



杨博回身笑着解释：“确实不算是汽车，顶多算是个大玩具。”说着，这个载着5个人的汽车底盘已经开始加速，开始在道路上行驶起来。



汽车行进并不平稳，它每走一段路，就会在路面上做一个蛇形运动。高思三人都是头一次乘坐，车辆做出蛇形运动的时候，着实能吓人一跳。



单长明出言解释道：“没关系，它在躲避路上的障碍物。”



高思坐在前排，听了单长明的话就探头向前看去。路面虽然不宽，但也没发现有什么障碍物挡在路上。



叶鹏也觉得奇怪，就出言问道：“哪里有障碍物？是在导航路径上虚拟的吗？”



单长明道：“不是虚拟的。就是路上设置的路障。老杨你停车让大家看看。”



车辆减速，众人离座下车。



单长明往前走了一小段路，旋即蹲下身子，指着路面喊大家过去。



高思也蹲下身子，这才看到单长明用手指着的地方，立着一根极细的金属丝。金属丝的高度大约50厘米，有1毫米粗细，颜色是与柏油路面类似的灰黑色，肉眼极难分辨。



由于金属丝是柔软的，所以车辆即便撞上了金属丝，也没有安全风险。



叶鹏看见金属丝，感觉十分好奇。他转身就返回了那个汽车底盘，去查看汽车底盘上到底是什么设备在对金属丝进行探测。



高思也好奇问道：“这是依靠激光雷达进行探测的？”



单长明道：“没错。激光雷达。这本身是激光雷达的一个弱项，以前就有过激光雷达导航的车撞上了一根铁丝的情况。”



赵梦鸽伸手摸了摸立在地上的金属丝说道：“这么细的东西都能探测，那要是路上飞过一只苍蝇，是不是你们的车也要躲一下呀？”



单长明笑道：“这就是我刚刚提到的激光雷达传感决策了。苍蝇确实是可以被探测到的，但是探测到之后，决定要不要躲开，这才是真正的难点。”



“那你们把难点攻克了吗？”高思问道。



“其实还不能算是彻底攻克。如果是一根拉紧的铁丝，肯定应该停车或者躲开，但是，如果这是一株小草，那就没必要躲了。”



赵梦鸽说道：“公路上肯定没有小草吧。”



“对，正规的公路上当然没有这种问题。不过，我们的要求是，只要是人眼能够应对的问题，自动驾驶都必须能够应对。否则，自动驾驶就永无出头之日。”



众人重新上车。杨博点击手机启动了车子。



高思问道：“你这车上为什么不装方向盘？准备瞄准5级自动驾驶吗？这个目标是不是定的太远了？”



单长明答道：“肯定不能直接瞄准5级自动驾驶，那样的话，估计车子还没造出来，我们就都成先烈了。”



“那是为什么？”高思好奇。



“没有安装手动控制的原因，是我们的四轮转向系统与现在的方向盘转向不兼容。这辆车使用的四轮转向系统，可以支持原地掉头。老杨你演示一下。”



杨博操作手机，车子缓缓停下，然后原地转了360°后再次向前行驶。



“如果安装了方向盘，四轮转向系统就没办法发挥出现在的性能。车子顶多可以变得比现在灵活一点。因为方向盘根本传达不出原地掉头这样的指令来。”单长明说道。



高思听罢，沉吟不语。



半晌之后，高思说道：“这个四轮转向系统确实有点太超前了