中原王朝在夏商周时期的城墙并不怎么高大，有记载的攻城战也很少。但在周王室衰落，礼崩乐坏之后，诸侯国开始了无休止的争霸战争。
城者，所以自守也。随着战争的频繁，城墙越来越高大，让攻方难以轻易攻取目标城池，云梯等攻城器械也就应运而生。
战争是科技的催化剂，经过了几百年战争的淬炼
《汉威天下之刘襄》第二百二十五章月氏的反抗
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