公元140年，南匈奴句龙吾斯与句龙王车纽举兵反汉，率3千骑攻西河治今内蒙古东胜县东南，招诱右贤王，合兵七八千，围美稷今内蒙古准格尔旗西北，杀朔方、代郡长吏。

五月，为汉度辽将军马续及乌桓、鲜卑、羌胡兵所败。

九月，拥车纽为单于，继东引乌桓，西收羌、戎诸胡数万人，破京兆虎牙营，杀上郡都尉及军司马，掠并、凉、幽、冀4州。

公元156年，檀石槐统一鲜卑各部，分地为三右北平以东为东部，右北平到上谷为中部，上谷以西为西部。

三部各置大人管理，直属檀石槐。

游牧民族所依恃的重要战略物质即是“水草”和“刍禾”、“盐地”，檀石槐在成为鲜卑大人后，便开始进行了一系列的整顿措施。

“乃立庭于弹汗山仇水上，去高柳北三百余里，兵马甚盛，东西部大人皆归焉。”

在他的统帅之下，“因南抄缘边，北拒丁零，东却夫馀，西击乌孙，尽据匈奴故地，东西万四千余里，南北七千余里，网罗山川水泽盐池”，“种众日多，田畜射猎不足给食，檀石槐乃自拘盛，连年犯汉边境。

好在公元181年，檀石槐死了，而檀石槐一死，鲜卑便开始分裂，西部鲜卑叛离，漠南自云中以东分裂为三个集团。

一是步度根集团，拥众数万，据有云中、雁门一带。

二是轲比能集团，分布于代郡、上谷等地，三是原来联盟“东部大人”所领属的若干小集团，散布于辽西、右北平和渔阳塞外，后推素利为单于。

三人其中轲比能集团势力最强。

公元216年，曹操将南匈奴分为左右南北中五部，分别安置在陕西-山西-河北等地，鲜卑人乘虚据其旧地，进一步进入漠南，取代了南匈奴的地位，靠近中原。

因为轲比能志在统一鲜卑，所以对刚建立的曹魏表示恭顺[22]。

公元220年，轲比能向魏文帝曹丕献马。

公元221年，轲比能交还留居鲜卑的汉族500余家归汉。

公元222年，又率部3000余骑，驱赶牛马7000余口与魏国“互市”，再送归汉人千余家返回上谷等地。

然而同曹魏保持良好关系后，轲比能便开始兼并其他部落。

公元228年，轲比能吞并东部鲜卑各部落。居到河西。

乞伏部在西晋建立以前，就已经大规模迁入雍、凉二州。

西晋建立后，对周边鲜卑各部采取安抚政策，并授予某些部落首领官职称号，加强统治。

虽然鲜卑时有反叛（比如慕容涉归、慕容廆父子俩侵扰边境，秃发树机能的反晋起义等），但总体来说，西晋和鲜卑保持着良好的隶属关系。

但是在八王之乱开始后，西晋王朝内部混乱不堪，国力衰弱，天下大乱，各少数民族纷纷南下，逐鹿中原。

此时的鲜卑，特别是辽西鲜卑各部也趁机分一杯羹，段部、拓跋部两部投靠西晋边疆重臣，参与中原纷争，造成了重大影响。

回忆着回忆着，周文文的大军，离红点只有6里地了，周文文便命令全军收戈于衣下，寂步前进，但没等多久，在2里地时就被发现了。

原因则等周文文走上前才发前才发现，这些鲜卑人修建的营地虽然很烂，但点的照明用的火把实在是太密集了，鲜卑人是被影子吓到才发现的。

周文文无奈，只好命令步兵和重步兵、重装戟兵摆出三个方阵，以三角围杀敌人。